Le chef de l'UA va faire cette demande après le cessez-le-feu unilatéral décrété par le pouvoir à Bamako, qui a reconnu la perte de cette ville après les violents affrontements des derniers jours entre forces maliennes et groupes armés.
Le président mauritanien vient d'arriver à Kidal dans le cadre de la recherche de solution à la crise au Mali, a affirmé une source diplomatique.
Il est accompagné de Bert Koenders, chef de la mission de l'ONU au Mali (Minusma), a-t-elle précisé.
La visite surprise de M. Aziz a été confirmée par une source jointe au sein de la Minusma - la force de l'ONU au Mali, forte de plus de 12.500 hommes - ainsi que par une source dans l'entourage du dirigeant mauritanien.
Kidal est depuis mercredi aux mains de plusieurs groupes armés dont le Mouvement national de libération de l'Azawad (MNLA), rébellion touareg qui contrôlait déjà en partie la ville, chef-lieu de région à plus de 1.500 km au nord-est de Bamako.
De violents combats y avaient opposé ces groupes aux forces maliennes le 17 mai. De nouveaux affrontements meurtriers ont éclaté mercredi et ont tourné à l'avantage des groupes armés. Bamako a déclaré mercredi un cessez-le-feu unilatéral.