Pour leur première participation à la phase finale de la CAN en 1996, les Palancas Negras (les Gazelles noires) d'Angola n’ont pris qu’un point contre les Lions Indomptables du Cameroun (3-3). A la CAN 1998 au Burkina Faso, l’Angola a enregistré  deux points contre la Namibie et contre l’Afrique du Sud. De 2000 à 2004, il ne se qualifie pas pour la CAN. A la CAN 2006, l’Angola échoue à un but près pour accéder aux quarts avec une victoire contre le Togo (3-2, doublé de Flavio Amado et but de Norberto Mauro Mulenessa), 0-0 contre la RD Congo et une défaite 1-3 (but de Flavio Amado) contre le Cameroun.

A la CAN 2008,  l’Angola tombe dans le groupe de la Tunisie, du Sénégal et de l’Afrique du Sud. Après un match nul contre l’Afrique du Sud (1-1, but de Manucho Gonçalves), il bat le Sénégal (3-1, doublé de Manucho Gonçalves et de Flavio Amado) puis fait 2-2 contre la Tunisie. Il termine deuxième et affronte l’Egypte. Il perd 2-1 malgré le superbe but de . Le meilleur buteur angolais est Manucho Gonçalves avec 4 buts. Ils sont éliminés du premier tour de la CAN 2013  par l'équipe du Cap-Vert. La dernière confrontation entre le Burkina et l’Angola remonte à la phase finale de la CAN 2012 à Malabo où les Palencas Negras avaient triomphé des Etalons par 2-1.

F. KOUDA